这种液压矫直机在生产上应用较多，中小型立式液压矫直机很普遍，其机架多为C形开式结构。大型立式液压矫直机比较少见，其机架多为门形闭式结构，现以某钢厂研制的1000t四柱式液压矫直机为例来了解这种矫直机的结构特点、工作原理及主要参数。
该机主要用于矫直经过调质处理后的多500mm特厚壁钢管，管长可达9m;机器的设计压力为1000t。机器的各部件可由图下代号说明。液压站装在机器顶部，其下直接与工作缸相连接。工作缸内的柱塞可推动活动横梁下行可对砧台上的工件施加压力进行反弯矫直。主缸两侧的耳缸为提升缸，缸内活塞可快速将活动横梁抬起返回原位。上横梁与底座之间用立柱连接，形成框架封闭受力体系，具有刚性高、强度好、结构紧凑、振动小等一系列优点。整个矫直机支承在行走车轮上，并可沿轨道行走，而工件放在门形立柱之间的工作台上。矫直机行走到工件弯曲处用压头对准凸弯进行压下矫直。当凸弯相位偏离压头时，由翻钢小车开动翻钢辊转动工件，使凸弯对准压头。翻钢辊的翻转角度可任意设定，又可在矫后翻转工件检查其直度，并可停在任何位置;翻钢辊的高度可借助液压缸升降，以适应弯曲管的轴线变化，翻钢小车还可沿工作台做纵向移位以适应管子长度改变时改变翻钢位置。
该矫直机的液压系统由远程溢流阀来保证工作压力及超载工作时的安全;其单向节流阀用来调节矫直速度以适应不同的矫直工艺要求。在每一工作循环中对动作程序都有细致的安排。如当压力机快速下降时在压头接触工件后马上减速加压，达到所需压力或压下量后马上停止并进人保压状态，接着进行卸荷并快速提升重新停于原位
应该说明:立柱与上横梁及底座的联结要有预紧力，且要大于矫直力。立式液压矫直机多为固定式，而很少采用移动式，不过在油田的钻井管及石油管供应站里过去常用移动式液压矫直机。所以这类矫直机专业性较强，在一般金属加工厂及轧钢厂都很少见到。
(来源：钢铁产业)